Duda en Impuesto de Sucesiones

Estoy rellenando el impuesto de Sucesiones por la testamentaría de mi padre, fallecido a principios de mayo, y me surgen varias dudas. Por ello, voy a acudir a las oficinas de la Comunidad de Madrid, pero me gustaría ir con los cálculos bien hechos. El total de la herencia, que se compone de cuentas bancarias, acciones, fondo de inversión y vehículo, es de 82.546,45 euros (aunque una de las cuentas estaba mi padre con mi madre, y en el impuesto, por mucho que ponga que la propiedad de mi padre de ese saldo era del 50%, me coge el total) Si contamos con este problema descrito, el total sería de 84555,56 euros. Pero considero que es la primera cifra con la que tenemos que hacer los cálculos.

Mi madre hereda la legítima, es decir, el usufructo de un tercio de la totalidad. Mi hermana hereda un 40%, yo otro 40% y mis sobrinos, hijos de mi hermana y nietos del fallecido, son LEGATARIOS del 20% restante, a partes iguales.

El problema me viene al calcular. Si consideramos la masa hereditaria de 82.546,45 euros, el ajuar sería de 2.476,39 euros (algo absurdo, porque la vivienda y todo lo que hay en ella es de mi madre, pero en fin) por lo que mi madre pagaría sobre la base: 1/3 de 82.546,45 + 1/3 2.476,39 euros, total base: 28.340,95 euros.

Mi hermana y yo pagaríamos por la siguiente base cada uno: 82.546,45 x 40% - 1/6 de 82.546,45 + 2.476,89 x 40% - 1/6 de 2.476,39, total base: 19.838,67 euros

Mis sobrinos, pagarían, cada uno, por lo siguiente: (82.546,45 - 1/6 de 82.546,45) x 10%, total base: 6.878,87 euros

Sé que me estoy equivocando en algo, puesto que la suma de las bases individuales no llega por poco a la suma total, y tiene que ser igual.