Herencia en Catalunya funcionamiento de la legítima cuando muere un progenitor

Mi padre falleció en marzo 2007, somos 2 hijos y mi madre, casados en Cataluña, hicimos declaracion herederos y aceptación de la herencia ( albintestato), en ella figura que mi madre es usufructuaria del todo, nunca se repartió dinero y de los inmuebles somos nudos propietarios al 25 % cada uno, tengo 2 preguntas

¿Dada la mala relacion con ellas 2 puedo reclamar la parte legítima o algo de mi 25%?

Existía también un seguro de muerte para cada hijo de 21000 euros, el cual mi madre nos hizo firmar unos papeles y ese dinero ahora está en un fondo de inversión con 3 titulares, mi madre mi hermana y yo, ella me ha dicho una mentira, pero en el banco me han confirmado que es de un seguro, el problema es que en la oficina donde se llevan esas gestiones mi madre es amiga de una de las directoras, hasta donde puedo reclamar. La situación es insostenible y han esperado para mostrar sus cartas...