VFP Grid dependiente de la selección en otro grid

Haber si alguien puede echarme una mano.

Tengo una tabla línea y otra tabla Sublínea quiero mostrar al inicio de un solo formulario los datos de estas tablas en sus grids respectivos gridlinea y gridsublinea y que al seleccionar un registro en el gridlínea me muestre los registros relacionados en el gridsublinea.

Como soy Principiante no se como iniciar pero adjunto una imagen para que puedan orientarme a conseguirlo.