¿Tengo una duda sobre si estoy completamente desarrollado?

Tengo 17 años y en dentro de poco cumplo 18 años y mi problema (bueno no se si es un problema) pero antes de cumplir los 17 me empezó a salir bello en las axilas poco a poco, me rasuro y se demora de uno a dos meses en volver a crecer y no crece tanto como uno de hombre espera, lo irónico es que en las piernas tengo mucho bello y se me hace raro que en la axilas no tengo, la barba no me sale y si sale son como 3 o 4 pelos que se notan a excasos cm de mi, otras de las cosas es que mi pene dormido mide 6 a 7 cm y erecto 15.5 casi 16 y es curioso porque hay hombres de mi edad o menores que mi que lo tienen más grande y eso me a compleja mucho mi pregunta es, un dato es que sufría de asma de pequeño y he leído un poco y dice que enfermedades así retrasan el desarrollo no se si es verdad, pero nunca he ido al medico por miedo a lo que diga o no se, mi pregunta es, si es normal lo que me pasa y sI más adelante me crecerá el pene y el bello en las axilas y la barba.