Compro coche canarias . Como cruzar aduana a península

Me he comprado un coche valorado en unos 17.000€ en lanzarote. El coche fue encargado en febrero y me lo matricularan esta semana que viene . Por motivos de trabajo me tengo que ir en agosto a vivir a barcelona. Y me han dicho que tengo que pagar un dinero por la diferencia del impuesto que hay entre canarias y península. Pero yo no puedo pagar esa cantidad. Yo llebo viviendo en canarias 4 años. Que puedo hacer .