HOFFMAN Automática no cierra del todo

Tengo una puerta seccionable Hoffman, que cuando le doy a cerrar, llega al suelo y sigue haciendo presión y se queda abierta una cuarta. El motor tiene unos 12 años . Me han dicho que posiblemente se ha desprogramado. ¿Alguien sabría como decirme el modo de programar la puerta de nuevo?