Cuido a mi madre discapacitada total, como cobrar su pensión

Yo soy una persona que cuido a mi madre discapacitada con paraplegia desde hace 8 años y necesito cobrar su pensión por viudez de 450 soles mensuales, los necesito para comprarle sus necesidades básicas de limpieza y alimentos, algunos abogados me dijeron que tengo que acudir al poder judicial, otros mediante notario, ya que es un monto menor, el Notario se negó a realizar la visita y dar fe. ¿Pueden ayudarme? Ya que tengo hermanos que no colaboran.