Ejercicio de álgebra lineal sobre Coordenadas Polares de unVector, Operaciones entre Vectores yÁngulo

El sistema [ (1,0,-1) , (0,2,3) , (1,4,-1) ] es base de 

$$\begin{align}&R^3\end{align}$$

por favor me pueden ayudar con este ejercicio, ya que se me dificulta la resolucion del mismo