¿Después de baja maternidad, puedo recuperar mi puesto?

Antes de mi baja por maternidad, tenía un puesto de responsable de departamento, y a mi vuelta me asignaron otras tareas de categoría inferior. Hace ya 18 meses que volví de mi baja por maternidad pero desde entonces estoy pidiendo por email o personalmente que se me asignen tareas acorde a mi categoría profesional. ¿Puedo denunciar a Trabajo para que un juez obligue a devolverme mi puesto? Ya que sigue haciéndolo la persona que me cubrió durante mi maternidad. ¿Qué plazo hay para reclamar? He estado 2 o 3 veces por baja por ansiedad, ya que no me dan tareas, y muchas veces no tengo nada que hacer en el trabajo.