¿Qué debo hacer y que me tocaría pagar si no he pagado nunca el impuesto de circulación?

Me compre un coche en 2010 en la provincia de Ciudad Real y ahora vivo en la de Barcelona, por motivos personales nunca he pagado el impuesto de circulación, y ahora me dispongo a pagarlo, ¿qué debería hacer y que me harían pagar? ¿Todos los años? ¿Solo el ultimo al no haberlo pagado nunca? ¿Tendría qué ir al ayuntamiento de mi antiguo domicilio a pagar?