Autónomo con ingresos medios altos

Al día de hoy trabajo a cuenta ajena pero en un plazo de tiempo corto posiblemente tenga la opción de trabajar por mi cuenta como consultor. Tendría dos clientes y una facturación media de aprox. 3000 Euros. Con estos ingresos, ¿cómo puedo averiguar las retenciones de Hacienda? ¿Me interesa montarme como autónomo o como sl? ¿Qué ahorro/beneficio tendría eligiendo uno u otro?