Me aparece indicador palanca selectora ES no enciende BMW 330xi E46

Tengo un problema con mi BMW 330xi E46 2002 automático, el cual lo fui a encender y me aparece en el indicador de la palanca de cambios del tablero la letra ES, normalmente debería aparecer la letra P de parking pero aparece ES y no enciende, se diagnostico con computadora pero no aparece fallos, ¿qué podrá ser?