Caldera Vaillant en reposo se enciende la bomba y apaga constantemente

Quería ver si algún experto me puede ayudar pues tengo una caldera Vaillant mod. VMW ES 242/2-5 la cual funciona correctamente en ACS y calefacción, el único problema que le veo es que estando en reposo o en espera de demanda de agua la bomba se pone en marcha dos o tres segundos y se para otros dos o tres segundos y vuelve a empezar así todo el día y la noche. De día no molesta pero por la noche es bastante molesto y creo que tampoco será bueno para la caldera. Espero a ver si alguien me contesta con alguna solución efectiva.