¿Puede tu antigua empresa reclamarme dinero?

Hace unos meses estuve trabajando en una empresa con unas condiciones un tanto deficientes. Al marcharme no me dieron a firmar baja voluntaria ni nada. El mes siguiente me ingresaron la nómina de un mes completo, yo dejé el trabajo a mediados de mes. Ahora me piden ese dinero y me amenazan con denunciarme. ¿Hasta qué punto debo preocuparme? ¿Les compensa iniciar el proceso por 300€? En caso de ir a juicio, ¿quién tendrá que pagar los costes?