Facturar sin estar dada de alta

Tenía entendido que se podía facturar sin estar dado de alta en la seguridad social ni en hacienda. Por ello en Diciembre emití una factura a una empresa por mis servicios, y ahora me he enterado de que tendría que por lo menos tendría que estar dada de alta en hacienda. El cliente ha hecho la declaración del IVA de Diciembre y quisiera saber si lo que he hecho es ilegal y que consecuencias puede tener.