¿Que tipo de pintura para madera elegir?

Estoy interesado en pintar unas puertas para darles un toque diferente al actual. Ahora mismo las tengo lijadas y quisiera conseguir que quedasen como en la siguiente foto, un color murati o gris arenoso, y que se muestren como se observa las vetas. Pero no entiendo mucho y no sé qué tipo de pintura he de comprar, a ver si alguien me puede aconsejar. Gracias.