Consulta ante una venta inmobiliaria

Tengo una vivienda heredada hace poco más de un año junto con mis tres hermanos, y ahora la vamos a vender, pero el comprador quiere escriturarla por encima del valor de venta, de ahí mis dudas, me explico:

La vivienda tiene un valor catastral de unos 86000 € aproximadamente y cuando la heredamos y escrituramos, lo hicimos por un valor en escritura de 100.000 €,
El comprador ofrece 85000 € pero pretende que ante notario rece por una cantidad de 115000 €, por lo que no sé si esto nos puede perjudicar en tener que pagar más impuestos, plusvalía, transmisiones etc etc o incluso ante hacienda en la declaración del 2018, ¿es normal este tipo de acciones? Antes se pagaba hasta una cantidad ligeramente superior al valor catastral y el resto se intentaba pagar en negro a fin de evitar impuestos para ambas partes, pero no sabemos si sobrevalorar lo pagado esconde alguna idea que beneficie al comprador y nos perjudique a nosotros.
Somos cuatro hermanos y la plusvalía que tendríamos que pagar seria la correspondiente a un año (si vendemos este año, claro) y del impuesto de transmisiones dado el valor de la vivienda creo que estaríamos exentos, (CCAA de Andalucia) no obstante me gustaría conocer la opinión de un experto.
A mi entender, el comprador me parece que está intentando "lavar" 30000 € con la connivencia del vendedor que a la larga le podría perjudicar en caso de cualquier inspección, ¿qué opináis? Por que pagar 85000€ y declarar haber pagado 115000€, no me suena bien.