Recibo dinero de venta casa familia en extranjero

Tengo nacionalidad Española y Mexicana y soy residente en el Reino Unido.

Estoy pensando en volver a España pero para comprarme un piso mis padres podrían vender una casa que tenemos en alquiler en México. ¿Eso es "donación" o "sucesión"? ¿Si ellos pagan los impuestos de la venta en México yo también tendría que pagar impuestos en España al recibir la transferencia? ¿Qué conviene más?