¿ Tengo Un Problema A La Hora de Tener Relaciones Sexuales?

Mi Problema ya se me a hecho como rutina y me preocupa por que me afecta sicologicamente.. Tengo 20 años. Mi problema trata que cada vez que estoy con una mujer las ganas se me quitan.. A un recuerdo mi primera vez que tenia muchas ganas, pero cuando ella se me desnudo, las ganas se me quitaron y eso que al inicio tenia muchas ganas. Tambiem me paso con otra chava, ella me dijo que queria estar con migo y desde ese momento me dieron ganas por que uno se imagina el momento, pero cuando estaba ya con ella a solas me volvio a pasar lo mismo, que me cuesta que se me ponga erecto el pene y eso es fustrante.. Y hace como 5 dias estuve con una chava que la deceaba, y cuando llego el momento pude estar con ella, pero me costo mucho, por que no estava exitado bien, y eso me perjudica por que termino rapido y las ganas rapidas se me quitan y ya no quiero estar con ella... Y bueno basicamente ese es mi problema, y me preocupa por que cuando me masturbo la ereccion dura mas tiempo y no tengo problema, eso solo me pasa cuando estoy con una mujer, que no me puedo exitar bien.. Entonces creo que es un problema sicologico y me gustaria saber algunos ejercicios que me ayuden a superar este transtorno o si tiene que ver con otro problema.