Embarazo por roces genitales con preservativo?

Tuve roces genitales con mi novio, primero con ropa el tenia pantalonera y yo nada, pero moje un poco su pantalonera, no llego pero tenia un poco de liquido preseminal en su miembfo. Despues tuvimos roces genitales, pero antes de eso se puso un preservativo me da miedo que pudiera tener liquido preseminal en la mano cuando se lo puso. ¿Puede haber riesgo de embarazo?