Ideas de mejora de instrumentos médicos

Soy estudiante de último año de ingeniería en diseño industrial y desarrollo de productos y quería centrar mi trabajo final en la mejora o sustitución de algún instrumento médico, aplicando nuevas tecnologías en la medida de lo posible. Quería preguntar a los profesionales si, desde su experiencia, podrían facilitarme algún problema que les haya surgido, algún instrumento que sea difícil de utilizar, incómodo o lento. También me serían de ayuda las dificultades generales de su trabajo, por si hubiera la posibilidad de crear un nuevo producto para facilitarles las tareas más complejas.