Embarazo , sin penetracion van de la mano?

Mi duda es que un dia despues de mi regla mi novio y yo tuvimos un faje revise que no me mojara o asi el caso es que no pero cuando se movio el pene se mojo su boxer ahorasi y lo toque y en seguida me acomode mi pans y el calzon no se si toque mi vajina y otro dia igual estubimos rozando y si me mojo bastante pero el mayo muy delgado y los ultimos dias paso lo mismo solo que uno lo masturbe y llene de liquido mis manos entre en seguida ami casa y si lave mis manos con agua y me cambie igual nose si toque mi vajina hay riesgo de embarazo? Estoy nerviosa ayuda!