Que tengo que hacer ante una deuda que no puedo pagar

En el 2006 contraje una deuda con una tarjeta, y no podia pagar, ya que tengo el piso hipotecado hasta 2018, ahora soy jubilado con 800€ al mes y estoy pagando 700€ de hipoteca, con otro banco y tengo la ayuda de mi familia para subsistir, hasta ahora nunca me pidieron nada desde el 2008 que dejaron de mandarme cartas pero nunca judicialmente, y la verdad es que no se que hacer, ahora solo intentan por teléfono.