Para las tensiones debes aplicar que al estar en equilibrio el sistema... la sumatoria de las Tensiones ( x... y... z ) debe ser nula.
Para seguir el razonamiento debes seguirlo viendo la figura que te adjunto.
Sumatoria Tx = T2x - T1 = 0 ..........................T1 = T2x (1)
Sumatoria Ty = - T2y + T3 = 0 ......................T2y= T3 = 20 N (2)
Sumatoria Tz = - T2z (3)
Siendo T2y = 20 N..................Hallas T2x = T2y tg 26.56° = 20 tg 26.56° = 10 N.
Luego /T2/ = V 500 = 22.36 N
La reaccion sobre la rotula seria : T2z (hacia arriba) = T2 sen 60.9° = 19.54 N.
Para obtener el torque que te piden debes conocer T1 y la distancia de su recta de accion al punto B.
De la (1) ........T1= T2x = 10 N. ..............siendo distancia= 3.24 m ( Ve nota al pie del grafico).........
El torque seria = 10 N x 3.24 m = 32.4 Nm m.