¿Es posible que me contagie de VPH por masturbar a una chica?

Penetré con el dedo a una chica la cual desconozco si tiene VPH y no sé si hay manera de contagiarme por ello. Posteriormente me dieron ganas de orinar, así que me lavé las manos con jabón para lavar ropa antes de hacerlo. ¿Hay posibilidad de que esté contagiado?