Freno c4 gran picasso y tiene el freno de mano en el cuadro, ahora no funciona y voy a pasar la ITV ¿La pasare? Y como se repara

Tengo un C4 gran picasso, bien el freno de mano hace unos días me di cuenta que no se activa del cuadro, pues apenas lo he usado, y quisiera saber como se repara, también en septiembre he de pasar la ITV, y no se si por esto no la pasare, cuando paro el coche funciona el freno, solo es si esta en marcha y me salgo y quiero dejar el coche arrancado