No puedo flexionar ambas rodillas

Tengo 46 años, la lesión la tengo desde los 20 años cuando jugaba fútbol, celebre un gol deslizándome de rodillas y sentí un dolor fuerte en las 2 rodillas, desde entonces cada vez que jugaba me dolía hasta 3 días luego pasaba y el fin de semana jugaba y se repetía el dolor, se fue acentuando hasta la actualidad, no puedo flexionar las rodillas con más incidencia en la rodilla derecha. A veces siento como si se desconectara la rodilla, como si se saliera y me cuesta estar de pie, luego me repongo. El dolor en la rodilla es interna cuando flexiono o camino más de 5 cuadras. Nunca acudí a un traumatólogo, me descuide.