Exigir contribución de pago a los abuelos paternos

Querría saber si puedo exigir a los abuelos de mis hijos (por parte paterna), que contribuyan en el pago de los gastos de estos, ya que mi marido murió recientemente y no dispongo de los recursos económicos necesarios. ¿Es posible exigirles legalmente que contribuyan a esos gastos?