¿Que hacer para no para no tener que pagar autónomos en una S.L con dos socios que tienen el 50% cada uno y son administradores?

Necesito saber si hay alguna manera de no pagar autónomos en una sociedad limitada en la que somos dos socios con el 50% cada uno y administradores los dos. Yo quiero pertenecer a la empresa pero no trabajar en ella por lo que me gustaría saber si hay la posibilidad de no pagar autónomos ya que no trabajaría en ella. He preguntado en varios sitios pero nadie me da contestación segura, he querido entender que para poder hacer esto tendría que tener menos del 25%, pero claro el hacer un cambio de escrituras supone un desmbolso de 3000€, me gustaría saber si esto es cierto,