¿Cómo se resuelve este problema de matemáticas?

La estación “B ” se encuentra a 10.2 km al este de la estación “A”. La dirección de un incendio es ES 10° 409 O desde “A”. La dirección del incendio desde “B” es ES 31° 209 O. ¿A qué distancia de “A” se encuentra el incendio? ¿Y de “B ”?