A veces me cuesta mantener la erección

Llevó un año y medio con mi novia, nuestra vida sexual es placentera pero hay veces que no se me levanta o incluso puede llegar a que estemos haciéndolo y se me baje la erección, hay veces que solo pasa una vez y otras que puede costarme mantenerla 2 o 3 días (seguidos)

¿Es normal que pase esto o debería de ir a un médico?