Puedo pernoctar con la autocaravana en el nacimiento del río mundo o cerca?

Queremos visitar este fin de semana el nacimiento del rio mundo con la autocaravana,  pasar allí la noche del viernes y sábado, saber de algún sitio tranquilo  para dejar la autocaravana y también por dónde se puede hacer senderismo o alguna otra actividad, como kayak.