Embargo de vehículo por impago de multas de estacionamiento

Hola. Hace un año, me llegó una notificación de embargo de mi vehículo por un impago de más de 2000 euros por multas de estacionamiento(zona azul). Me puse en contacto con el ayuntamiento y me explicaron que no precintarían mi vehículo, que me embargarían la nómina y podría pagar la deuda a plazos. Un mes después me quedé sin trabajo y ayer sin previo aviso, sin comunicarme nada, la grúa municipal se llevó mi coche bien aparcado. Yo estoy dispuesta a pagar esa multa, pero me piden 1000 euros de una sola vez para poder retirar mi vehículo, no los tengo evidentemente. El problema es que la suma aumenta a diario por estar precintado. Las multas son de 2013,2014. ¿Existe otra solución para recurrir estas multas o pagarlo de otra forma? Necesito mi vehículo por cuestiones familiares y para buscar trabajo en según que ocasiones. Muchas gracias de antemano.