¿Como recupero mi casa de infonavit que mi padre dejó de pagar, si no tengo los papeles?

¿Como recupero mi casa de infonavit que mi padre dejó de pagar?

hace 5 años que mi papá dejó de pagar la casa que teníamos de infonavit, entonces fuimos a vivir a otro estado y 3 años después, invadieron esa casa.

yo no veo que mi mamá haga algo por recuperarla, aunque ellos se casaron por bienes mancomunados, y me gustaría recuperarla para vivir ahí, que es lo que debo hacer? Necesito mucho dinero? No tengo los papeles de la casa porque mi padre se los quedó y se separó de mi mamá