Citación como testigo en juicio penal

Me han citado como testigo en un juicio penal junto a un compañero de trabajo. En esa fecha tengo vacaciones reservadas en el extranjero.  Ya que mi compañero va a declarar lo mismo que yo ¿ Existe la posibilidad de que yo haga un escrito explicando mi situación y que mi declaración es igual que la de mi compañero y no asistir?