¿Cómo hay que realizar las facturas de Canarias a empresas de la península?

Buenos días, me gustaría saber para una empresa que estamos ubicada en la península, y tenemos colaboradores en canarias, como deben emitir las facturas, estas facturas son de colaboración en concepto de gastos por las gestiones que ellos hacen como intermediarios, una especie de comisiones. Hasta la fecha las venían emitiendo con una base imponible y si IGIC correspondiente, nosotros directamente contabilizamos por el total y como no presentamos IVA no declaramos nada, pero no se si entra en juego la inversión del sujeto pasivo o que fórmula es la correcta.