Trabajar con empresa española en el extranjero

Buenos días.

Mi duda es la siguiente:

Estoy pensando en montar una empresa de venta de cítricos en el extranjero. En principio la empresa la montaría en españa y mandaría a Francia a los trabajadores. Ellos venderían los productos en distintas zonas en Francia por medio de la venta ambulante. ¿podria vender los productos en francia directamente al consumidor con la empresa española o me tendría que dar de alta en Francia?

Gracias