Escrituración Vivienda Antigua antes de construir en ella

Hola, poseo un inmueble (calificado como almacen según catastro) el cual se construyo hace 25 años, solo tiene la escritura del solar donde esta levantado.

Pues deseo ampliar el inmueble y construir una planta más arriba, al ir al ayuntamiento ellos me dicen que debo proceder a prescribir el inmueble para posteriormente escriturarlo ante notario. Todo esto para poder obtener la licencia de obra.

Mi pregunta es sobre si también debo hacer otra escritura una vez hecha esta y finalizada la futura obra, y también el costo (aprox) y el tipo de escritura que debo hacer, os dejo algunos datos.

Ubicación: Canarias

Impuesto AJD:0,75%

Valor: 50000€

Saludos y gracias