¿Cómo puedo seguir cotizando después de más de 10 años sin empleo?

Tengo más de 10 años sin empleo puedo alcanzar o seguir cotizando para mi pensión, mi edad es de 55 años y dure trabajando más de 20 años el motivo por el que ya no labore fue por un accidente de trabajo me lastime la columna y ya no puedo cargar cosas pesadas y la empresa no me quiso pensionar ni liquidar y me despidieron y actual mente tengo un pequeño negocio de abarrotes y quisiera una pensión o si pudiera seguir cotizando para mi pensión.