Embarazo por contacto de liquido preseminal con condón

Hola, el otro día mi novia y yo comenzamos a fajar y después de un rato nos detuvimos y en lugar de eyacular, solo me salio liquido preseminal sin orgasmo y mi pene volvió a ser flácido pero mi novia toco el liquido preseminal con sus dedos y solo se lo limpio con papel higiénico
A los 15 o 20 min de eso decidimos tener relaciones, entonces yo me lave las manos y el pene, y me puse el condón. Pero al momento de introducirlo ella lo toco con los dedos
Mi pregunta es si es posible que se haya quedado embarazada por el contacto de sus manos con mi pene