Serie infantil de los 90 en adelante

Me gustaría saber el nombre de una serie de mi infancia. Son unos animalitos o algo así, que viajaban en una furgoneta cuyo motor era unas trompetitas o algo parecido. Eran parecidos a los teletubbies porque interactuaban con niños a veces. Decían algo como "jubi, jubi hola" y "jubi, jubi adiós". No era de animación. Creo recordar que eran tres. A veces subían a una especie de azotea encima de la furgoneta donde había un jardín con frutas muy raras. En otros episodios iban a un trastero donde encontraban muchas cosas extrañas que utilizaban en el capítulo. No recuerdo la apariencia que tenían, pero me parece que no eran animales, sino como unos extraterrestres o algo así.