Crear una empresa de transportes en españa

muy buenas, quiero crear una empresa de transportes y no tengo titulo, tengo trabajo y un familiar mio tiene tarjeta, pero no se como empezar y que es lo que me interesa mas, la empresa de momento seria para un camión pero con proyecto de ampliación. También me gustaría saber si hay alguna ayuda para emprendedores por parte de la administración o bancos. Muchas gracias de antemano.