Dar de alta una caravana

Hola.
Trabajo en una empresa relativamente grande. Esta hace unos años compro una caravana y la verdad es que se usó poco. Actualmente me han dado la caravana que esta en buen estado pero no los papeles de la misma ya que dicen que no se por que cosa de expedientes le tienen que dar de baja. Mi pregunta es si puedo dar de alta a esa caravana una vez que mi empresa le de la baja o esto es imposible de realizar. Y en caso afirmativo como puedo proseguir.
Otra pregunta es la caravana pesa mas de 1000 K...la matricula que tiene es de la caravana o del vehiculo que lo remolcaba??.

Gracias por todo.

Gracias me has ayudado bastante.