Hola jcgonzalez31

Hola amigo, los pasos varían dependiendo del router que tengas.
Por lo general hay que hacer:
1- Activar el navegador (aunque no despliegue ninguna página).
2- Ingresar la IP del Router que podría ser 192.168.1.1, 192.168.2.1, 10.0.0.1 o en fin depende del router. Los Linksys usan las 192.
3- Digitar el usuario y la clave que también dependerán del tipo de router.
4- Cambiar la IP.
5- Guardar los cambios.
También para no complicarte mucho, la mayoría de los Router tienen un botón de Reset o reconfiguración el cual se deja presionado por unos 10 segundos y el router se restaura a sus valores de fábrica.

Cambia solo tienes una IP fija de parte de tu ISP. Si es Automática, no cambia nada. Depende de como tuvieras confurado tu Router, tendrás que volver a introducir los parámetros. Y como te puse, si es automático, entonces no tienes que hacer nada más.