EXCEL acumular datos de una hoja a otra

Hola, que tal? tengo una consulta... quisiera saber si puedo acumular datos de una hoja de excel a otra, mi caso serìa este: tengo una hoja que se llama PRINCIPAL y otra que se llama DATOS... en la hoja PRINCIPAL coloco registro de ventas, funcionaria algo asi como un recibo, ya que luego de llenar los datos, imprimo dicho formulario, mas precisamente en las celdas G58, G60, G62, G66, G68 es donde tengo los datos que necesito enviar a la otra hoja, quisiera que de algun modo esos mismos datos fuesen a parar a la hoja DATOS una vez que mandase a imprimir el formulario PRINCIPAL, y que se guardasen acumulativamente en la hoja DATOS (por ejemplo C3, D3, E3, F3, G3, incluyendo la fecha en que fueron enviados, al realizar otra impresion ya fuesen al C4, D4, E4, F4, G4 y asi sucesivamente), desde ya te agradezco la ayuda.

Exactamente serìa algo asi como vos decis, para graficarlo mejor:
18/08/08      100    150   14000   14001  14500  636  250
18/08/08       300    268  396       450     510     13250  14500  13250
19/08/08       500    300   250  520
Como te habras dado cuenta esta todo en filas, y nunca tienen la misma cantidad de numeros, eso si, solo pueden llegar a 25 numeros por fecha, no mas de eso, pero a veces puede ser 1 solo numero o a veces los 25, lo que deseo es crear un macro que me permita colocar los datos por fecha, y de ser posible, que mediante una celda (donde yo indique la fecha) pueda hacer que se ordene solo esa fecha y la otra como que desaparezca, no se si me entendi.... mi correo esa a.sajas@gmail.com  gracias por todo

muchisimas gracias por tu respuesta, me resulto satisfactoria