Windows XP y Lector del CD

El ordenador no se formatea así, porque es donde está instalado windows, lo tienes que formatear con el cd de windows.
Configuras la bios para que el ordenador arranque desde el cd (si no sabes hacerlo dime que marca de bios tienes), y arranca tu pc con el disco de windows dentro. Sigue las instrucciones que te va poniendo y cuando te pregunte en que partición quieres instalar windows, elimina todas las particiones y luego crea una nueva con el tamaño que te indica el ordenador (no te preocupes, es fácil, lo explica bien como hacerlo). Luego te pedirá que como quieres formatear tu disco, elige formateo lento en ntfs. Sigues las instrucciones y ya está. Tardarás aproximadamente una hora.
¿Es un ordenador de sobremesa o un portátil? Si es un portatil, necesitas primero tener los drivers, los puedes conseguir de la página de la marca de tu portatil, con el modelo de este.
En esta página encontrarás un tutorial con fotos sobre como hacerlo:
http://www.trucoswindows.net/tutorial-53-TUTORIAL-Formatear-e-instalar-Windows-XP.html
Encontrarás más tutoriales buscando en google: "tutorial instalar windows". Si tienes más dudas...

Se puede formatear el disco sin el cd de windows, pero luego como instalas windows?. Primero debes diferenciar si tu problema de cd es de hardware (que esté estropeado el lector, llevarlo al servicio técnico) o de software (drivers o similares).
Si tu introduces un cd de windows que funciona y configuras la bios para que arranque desde el cd, el ordenador va a arrancar y te va a instalar windows si el problema es  de software, si es de hardware no podrá.
Consigue el cd buscando en google "Descarga directa windows xp" eligiendo entre home y profesional en función de cual sea el tuyo e intenta instalarlo a ver que pasa.