Siento decirte que RSH no viene implementado con Windows 2000 y XP (en la versión para servidor).
Necesitas tener el Kit de Recursos de Windows 2000, en el que viene esta utilidad.
Por contra, sí dispone de un servicio RSH para la conexión a máquinas remotas (como cliente).
De todas formas, he investigado un poco y he encontrado un producto ( de pago) que parece solventar esta carencia. Se llama "Winsock RSHD/NT" y proporciona a Windows 2000 el servicio necesario para poder conectarse a él remotamente.
Como supongo sabrás, es necesario disponer de un demonio RSH ejecutándose en el servidor, para que los clientes puedan acceder a dicho servicio.
De todas formas, RSH tiene puntos en contra en cuestiones de seguridad.
En su lugar, se está imponiendo más comúnmente el uso de servicios como SSH y similares.
Por si pudieras disponer del Kit de Recursos de Windows 2000, necesitarás copiar los ficheros rshsetup.exe, rshsvc .exe, and rshsvc.dll de Kit al directorio System32 de Windows.
Una vez alli, ejecuta "C:\winnt\system32\>rshsetup %systemroot%\system32\rshsvc
.exe %systemroot%\system32\rshsvc.dll". Se te informará de la creación del servicio.Ahora puedes arrancar o parar el servicio con el comando "NET START RSHSVC" o "NET STOP RSHSVC".
Deberás crear también un fichero ".rhosts" que deberás dejar en "%SYSTEMROOT%\system32\drivers\etc.
Dicho fichero no es más que un fichero de texto plano, con los nombre de los equipos y los usuarios que pueden utilizar este servicio. En primer lugar pondrías el nombre del equipo y después nombres de usuarios separados por espacios en blancos entre ellos.
$NOMBRE_EQUIPO usuario1 usuario2 ....
Si no puedes disponer del Kit de Recursos, puedes bajarte una demo del producto que te comenté antes en:
http://www.denicomp.com/rshdnt.htm