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Si no desliza el carro de impresión, muy probablemente le falte lubricación, existen aceites especiales para este fin como el 3 en 1 para máquinas de coser, debes aceitar todo el carro y de ser posible liberar el cabezal para aceitar también donde va éste, en HP no sé exactamente dónde este el seguro del cabezal, pero por lo general esta abajo o por la parte de riel y se libera pasando una espátula.
Si aún así persiste el ruído pueden ser los cojinetes que van en el cabezal de impresión que si la tendrías que llevar a un centro de servicio para que lo reparen.
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