Arranca con el cd e inicia la instalación, en cuanto te lo pregunte dile actualizar y esta comenzará, también lo puedes haces insertando el cd mientras estas en windows 98.
Esta forma de actualizar es la única y no es muy recomendable, de hecho microsoft tiene muchos problemas tipificados en su base de datos, entre los cuales están los siguientes.
http://support.microsoft.com/default.aspx?scid=http%3a%2f%2fwww.microsoft.com%2fIntlKB%2fSpain%2fE11%2f2%2f97.ASPhttp://support.microsoft.com/default.aspx?scid=http%3a%2f%2fwww.microsoft.com%2fIntlKB%2fSpain%2fE255%2f2%2f20.ASPhttp://support.microsoft.com/default.aspx?scid=http%3a%2f%2fwww.microsoft.com%2fIntlKB%2fSpain%2fE282%2f8%2f50.ASPhttp://support.microsoft.com/default.aspx?scid=http%3a%2f%2fwww.microsoft.com%2fIntlKB%2fSpain%2fE283%2f2%2f53.ASPhttp://support.microsoft.com/default.aspx?scid=http%3a%2f%2fwww.microsoft.com%2fIntlKB%2fSpain%2fE283%2f7%2f51.ASPhttp://support.microsoft.com/default.aspx?scid=http%3a%2f%2fwww.microsoft.com%2fIntlKB%2fSpain%2fE285%2f9%2f74.ASPhttp://support.microsoft.com/default.aspx?scid=http%3a%2f%2fwww.microsoft.com%2fIntlKB%2fSpain%2fE291%2f7%2f00.ASPhttp://support.microsoft.com/default.aspx?scid=http%3a%2f%2fwww.microsoft.com%2fIntlKB%2fSpain%2fE298%2f3%2f12.ASPhttp://support.microsoft.com/default.aspx?scid=http%3a%2f%2fwww.microsoft.com%2fIntlKB%2fSpain%2fE304%2f7%2f98.ASPHay más, pero creo que con estos son suficientes.
Tanto si sigues queriendo actualizar, como si prefieres empezar de cero puedes encontrar los drivers de todos los dispositivos en las páginas de los fabricantes, aunque puede que xp te los reconozca sólito y no os necesites.
Khepper es dios