¿Cómo poner un filtro web en red?

Hola, antes que nada, muchas gracias por leer mi pregunta.
Mi duda es la siguiente:
En mi casa tengo un modem ADSL 2Wire Gateway de esos de Telmex, y hay 3 equipos que se conectan a el. Pero hay veces que se alentá la red porque se ponen a ver muchos videos por internet, y quisiera saber la forma de poner un filtro de páginas que afecte a todas las computadoras de mi minired.
No tengo un servidor, porque de hecho en mi equipo tengo dis sistemas Windows Xp SP3 y Linux Ubuntu Intrepid, y no esta todo el día prendido, y me parece que para que el servidor funcione necesita estar encendido.
He visto que el el AP si trae un filtro por keywords, pero quisiera saber como puedo hacer algo así en mi caso.
Gracias, creo que me extendí un poco...
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